中央空調管道定量采樣機器人YDCD-2006系成套設備，系統配置有檢測機器人本體、操作 控制箱、筆記本電腦、專用傳輸電纜等。檢測機器人本體采 用履帶式傳動，運動平穩。外殼具有防靜電功能，根據需要 機體可深入風管內部作業，全程實現檢測圖像信息的監錄 視頻傳遞圖像清晰，視覺效果良好。

特點：

1、 采樣精度：風管內積塵采樣和微生物采樣與標、法的相對誤差小于15%  

2、 采樣一致性：對同一風管內的相同條件下，各點采集的樣品其相對偏差小于8% 

3、 采樣面積：50平方厘米 

 4、 獨立操縱控制箱 

 5、 積塵采樣量：0—200g/㎡ 

 6、  運行功能：前進；后退；左轉；右轉。 

 7、  運行速度：≥10米/分 

 8、  運行距離：向前行走30米（電纜長度按用戶需求定制） 

9、  越障能力：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡 

10、 視察能力：前置帶萬向云臺控制彩色高分辨率攝像頭，可水平旋轉360°、俯仰旋轉180°，后置彩色高分辨率針孔攝像頭  

11、  照明系統：中央空調管道定量采樣機器人YDCD-2006前后裝有高效LED組成的照明系統，光亮度充分滿足作業狀況和視察和圖像錄制的需要。 

 12、 圖像記錄方式：MPEG I、II   

 13、 工作電源：外接輸入AC 220V 50Hz 

 14、 主機工作電源 DC 24V (由操縱控制箱輸給) 

 15、 外形尺寸（長*寬*高）320*240*175mm 

 16、軟件免費升級、支持最新WIN8系統 

 17、 主機凈重：9公斤